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管板自动焊机厂家介绍焊接机头的结构

采用锥度定位，在管板面和机头找正竖直的情况下，用锥头去定位孔，只要管子管口毛刺除尽，在锥度定位时如略有误差，则可以通过点动或机械微调来调整，直至对中为止。零件9时对中芯棒，其作用是定位对中芯套，使其不晃动；零件8是导电铜圈，它是电刷的一部分，作用是将电源的电传给钨极；零件6是弹簧扳手，它的作用是调节对中芯棒前后移动，由弹簧自动复位。此外，现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找，例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。

提高全位置自动焊焊接控制系统之我见

   １同样的焊接参数，不同的焊口焊接完后，焊缝余高不同。应注意检查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目调整焊接参数。

　２同一道焊口，左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数，焊道成形的优劣却往往不同。这时我们首先要检查保护气体，如果气体正常，那就需要检查焊接电源和导电系统是否正常，同时还要注意焊工的操作技能上是否存在问题。

　３焊接过程中正常情况下，能听到有规律的焊接电弧发出的声音，有时发出没有规律性的噼-声，这时要注意焊枪的气罩是否被飞溅物堵塞，如发生堵塞要及时停止焊接，清理焊枪咀。

　４焊接过程中，有时焊接小车不按照预期的程序运行，行走发生错乱。这种情况大多由于内部程序混乱造成的，可以重新安装驱动程序。

全位置智能焊接机器人研究及应用

和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了-。而端面焊接由于焊接方便、外观检查与维修容易等优点，因此应用比较广泛。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在运动场“鸟巢”工程等重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。